 |
 |
 |
 |
|
|
|
|
| Missziók | ||
         |
ExoMars Az Európai Űrügynökség (ESA) ExoMars missziója széles nemzetközi együttműködésben, több tervezési fázis után jutott el jelenlegi konfigurációjához. A misszió célja a marsi élet jeleinek keresése. A misszió két szondát tartalmaz több felszínt kutató műszerrel. Az első 2016-ban érkezik a Marshoz és egy orbiterből valamint demonstrátor légköri belépő, leszálló és mérő egységet (EDM) tartalmaz. Orosz Proton rakétával 2016 márciusában indult. Három nappal a Mars atmoszférájának elére elött az orbiterről levált az EDM egység. Az ExoMars orbiter kezdetben egy eliptikus pályára áltl, majd a marsi atmoszféra fékezésével 2018-ben a végleges ~400 km-es körpályára állt a tuidományos kutatási programjának teljesítésére. Az ESA tagországai fejlesztik a szondát, míg az indítást és a rakétát a Roscosmos biztosítja. Az orbiteren lévő műszerek orosz és európai intézményekben készültek, amelyek a tudományos célok megvalósítását biztosítják. A színes sztereó kamera (CaSSIS) az orbiteren a Mars felszín felé néző oldalán van. A Berni Egyetem mérnőkei és kutatói a Bolygó Kutató Csoportjából fejlesztették a képfelvevő rendszer hardverét. A magyar SGF Kft. szoftver fejlesztői készítették az ExoMars orbiteren lévő színes sztereó kamera (CaSSIS) fedélzeti szoftver rendszerét. A Mars felszín állandó megfigyelés érdekében orbiter tudományos egysége elsődlegesen a Martin felszinére merőleges orientációban lesz. Az orbiter olyan tengely körül fog forogni, hogy napelem táblák a Nap irányba állnak majd, mig a hőlesugárzó radiátorok soha se kerülnek napfénybe. A CaSSIS vezérlő rendszere kompensálni fogja az orbiter oldalirányú elfordulását, de a nominális sztereó képek készítése idején a szonda oldalirányú elfordulása leáll, a sztereó képpárok maximális pontossága céljából. A CaSSIS forgató mechanizmusa képes a teljes teleszkóp rendszert 180°-al elforgatni és közben tartószerkezete mozdulatlan marad. A CaSSIS forgató mechanizmusa teszi lehetővé, hogy egy telszkóppal és érzékelő egységgel sztereó képeket készítsen. A sztereó képpárokból először a szonda nyomvanalában 10°-kal előre fordúlva, majd 180° elfordulva 10°-kal hátrafelé nézve készíti a második képet. A sztereó képpárok azonos megvilágítása a sztereó jelek optimális korreláció biztosítja. Az elmúlt években a színes sztereó kamera által készített néhány érdekes kép a CaSSIS instagram és a CaSSIS Twitter web oldalakon látható. 26.
February 2020
|
 A leszállóegység levállása fantázia kép (Credit ESA)  CaSSIS kamera helyzete a szondán (Credit ESA & UNIBE)  Sztereókép alkotás elve a CaSSIS kamerával (Credit UNIBE) |
