ExoMars

	Missziók
	ExoMars Az Európai Űrügynökség (ESA) ExoMars missziója széles nemzetközi együttműködésben, több tervezési fázis után jutott el jelenlegi konfigurációjához. A misszió célja a marsi élet jeleinek keresése. A misszió két szondát tartalmaz több felszínt kutató műszerrel. Az első szondát 2016 március 14.-én indították Orosz Proton rakétával a Marshoz és egy orbiterből valamint demonstrátor légköri belépő, leszálló és mérő egységet (EDM) tartalmaz. Három nappal a Mars atmoszférájának elére elött az orbiterről levált az EDM egység, sajnos sikertelen leszállás miatt nem lépett működésbe. Az ExoMars orbiter kezdetben egy eliptikus pályára keringett, majd a marsi atmoszféra fékezésével 2018-ben a végleges ~400 km-es körpályára állt a tuidományos kutatási programjának teljesítésére. Az eredeti tervszerinti második szonda fejlesztését 2022-ben felfüggesztették. Az orbiteren lévő négy tudományos műszerek urópai és orosz intézményekben készültek, amelyek a tudományos célok megvalósítását biztosítják: ACS– Atmospheric Chemistry Suite CaSSIS – Colour and Stereo Surface Imaging System FREND – Fine Resolution Epithermal Neutron Detector NOMAD – Nadir and Occultation for MArs Discovery A színes sztereó kamera (CaSSIS) az orbiteren a Mars felszín felé néző oldalán van. A Berni Egyetem mérnőkei és kutatói a Bolygó Kutató Csoportjából fejlesztették a képfelvevő rendszer hardverét. A magyar SGF Kft. szoftver fejlesztői készítették az ExoMars orbiteren lévő színes sztereó kamera (CaSSIS) fedélzeti szoftver rendszerét. A Mars felszín állandó megfigyelés érdekében orbiter tudományos egysége elsődlegesen a Martin felszinére merőleges orientációban van. Az orbiter olyan tengely körül forog, hogy napelem táblák a Nap irányba állnak, mig a hőlesugárzó radiátorok soha se kerülnek napfénybe. A CaSSIS vezérlő rendszere mindig kompenzálja az orbiter oldalirányú elfordulását, de a nominális sztereó képek készítése idején a szonda oldalirányú elfordulása leáll, a sztereó képpárok maximális pontossága céljából. A CaSSIS forgató mechanizmusa képes a teljes teleszkóp rendszert 180°-al elforgatni és közben tartószerkezete mozdulatlan marad. A CaSSIS forgató mechanizmusa teszi lehetővé, hogy egy telszkóppal és érzékelő egységgel sztereó képeket készítsen. A sztereó képpárokból először a szonda nyomvanalában 10°-kal előre fordúlva, majd 180° elfordulva 10°-kal hátrafelé nézve készíti a második képet. A sztereó képpárok azonos megvilágítása a sztereó jelek optimális korrelációját biztosítja. Az elmúlt években a színes sztereó kamera által készített néhány érdekes kép a Bolygó Kutató Csoport és a CaSSIS Twitter web oldalakon látható. 07 October 2024	A leszállóegység levállása fantázia kép (Credit ESA) CaSSIS kamera helyzete a szondán (Credit ESA & UNIBE) Sztereókép alkotás elve a CaSSIS kamerával (Credit UNIBE)